| Example:
vacuum world |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| n | Sensorless, start in |
|||||||||||||
| {1,2,3,4,5,6,7,8}
e.g., |
||||||||||||||
| Right goes
to {2,4,6,8} |
||||||||||||||
| Solution? |
||||||||||||||
| [Right,Suck,Left,Suck] |
||||||||||||||
| n | Contingency |
|||||||||||||
| n | Nondeterministic:
Suck may |
|||||||||||||
| dirty a clean
carpet |
||||||||||||||
| n | Partially
observable: location, dirt at current location. |
|||||||||||||
| n | Percept: [L,
Clean], i.e., start in #5 or #7 |
|||||||||||||
| Solution? [Right,
if dirt then Suck] |
||||||||||||||
